| 概述 |
| 通道数 |
·16 个（动态分配） |
| 频率 |
·L1 GPS(1575.42
MHz)
·L1 GLONASS(1602-1610MHz ) |
| 接收码 |
·GPS C/A
·GLONASS 标准精度
·WAAS, EGNOS |
| 跟踪能力 |
·同时跟踪16颗卫星
·具有载波相位辅助码跟踪能力 |
| 性能 |
| 自主模式精度(3δ)(GPS+GLONASS 模式) |
·平面坐标 10 m(CEP), 27 m(95%)HDOP<4
·高度 45 m(95%)
·速度 0.05m/s(rms)
·时间 0.1 μs(rms) v |
| 差分模式精度(3δ) |
·坐标 1-3 m(CEP)
·速度 0.03 m/s |
| 首次捕获时间 |
·热启动 < 10 s (存有历书、星历、时间与位置)
·热启动 < 33s (存有历书、时间与位置)
·冷启动 < 120 s (没有历书、星历、时间与位置)
·重捕:< 1 s
·更新率: 1 to 5Hz |
| 动态特性 |
·速度: 950m/s（可根据用户要求再提高）
·加速度: 6 g （可根据用户要求再提高）
·加加速度: 1 g/s
·高度30000米 （可根据用户要求再提高） |
| 时间精度 |
·60ns(rms)(GPS/GLONASS) |
| 坐标系 |
·WGS-84, PE-90 |
| 接口 |
| 串口 |
·两个全双工串行端口 RS-232E, 波特率可选
·NMEA 0183,v2.3 或二进制输出
·差分修正 RTCM SC-104, v2.2
·1PPS: TTL, 10μs 脉冲与 UTC 或 UTC-SU同步 |
| 输入输出信息 |
·位置
·GPS/GLONASS 时间和时间差分
·速度
·航向
·接收机通道状态
·GLONASS & GPS 星历和历书
·原始数据(载波相位) |
| 电器特性 |
| 电源输入 |
3.3 VDC ±5% |
| 耗电量 |
190MA(典型) |
| 备份电池 |
2.2¨3.3 VDC |
| 备份电流 |
15 μA |
| 物理特性 |
| 重量 |
50 g |
| 尺寸 |
71×51×12 mm |
| 天线连接头 |
Mcx |
| 天线 |
| 天线类型 |
有源 |
| 外部输入电压 |
5V |
| 环境条件 |
| 操作温度 |
- 40至+80℃ |
| 振动 |
20至1000 Hz , 2至12 g |
